在《博德之门 3》中拯救哈尔辛的步骤如下：
找到地精营地内室入口：
首先你需要来到地精营地。如果之前没有探索过，你可以根据地图上的标记或者任务指引前往。进入营地后从关押瓦罗的房间出来右拐。
右拐之后会看到一条由木头构成的栈道，沿着这条栈道一直走。
清理障碍：
在走到尽头处会遇到三个地精。推荐先喝下动物对话药水，然后处理掉这三个地精，否则他们稍后可能会影响与内室的战斗。
同时要注意外侧木头栈道可能会有地精首领巡逻，尽量小心避让，避免提前引发不必要的战斗。在入口处的一个骸骨上，有一个属性不错的抗毒戒指，记得拿上。
触发战斗前的准备：
进入门内场景后沿过道一路走到底。这里对话完后会触发战斗，因为战斗难度较高，所以推荐将对话的人拉出队伍，单独去谈话，剩下的队友先占领高地，占据地形优势。建议将血量最高的人拉去谈话。
进行战斗并解救哈尔辛：
准备好后对话角色下楼去触发战斗剧情。这场战斗有一定难度，建议事前存档。由于提前将战斗人员分配到有利的地形上，所以会有先攻优势。
打完之后触发与哈尔辛的对话，营救任务就算完成了。